k line(LIN总线和KLINE和LLINE有何区别)

51年前发布

K-Lin和L-Line都是总线的一种,都可以通过这种总线实现单片机与电脑的连接,从而作为烧录程序、debug的方式之一。

1.信号线及信号

CAN总线以CAN一H和CAN一L两条信号线 (双绞线)工作,舒适CAN总线两条线的电平分别约为0V和5V(隐性时)。

LIN总线只以一条相当于CAN一忱如的信号线工作,隐性时电平接近电瓶电压,并随之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线,颜色为紫底白线。

2.组件
CAN总线工作时,电子单元中除了需要相对复杂的收发器外,通常还需要用专门的协议控制器。

LIN总线单元中的收发器较简单,而且由于协议简单,通常不需要专门的协议控制器。

3.传输速率

CAN总线的位速率较高,在汽车中使用时通常为5OOkb/s,最低的也达到1OOkb/s。

LIN总线的最高位速率为2Okb/s,通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4.系统结构

CAN总线为多主机系统,即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控制权,并向总线系统中发送信息,单元在发出完整的ID时即为主机。

CAN总线使用11位 ID(甚至更多),在一个子系统中可有较多的单元。

LIN总线为单主机多从机系统,每一子系统中有且只有一个主机,所有的信息传送都 由主机控制,从机必须等待主机发出了与它对应的ID后才能发送信息。

LIN总线使用6位 ID,在一个子系统中只能有较少的单元。

5.可靠性。

CAN总线采用可靠性很高的CRC校验。

LIN总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。

6.成本

CAN总线能用于各种信息传送的场合,但成本较高,工艺性相对差些。

LIN总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合,如舒适系统或某些子系统等, 优点是成本低,工艺性好。

扩展资料:

LIN总线协议:

LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议。

LIN目标定位于车身网络模块节点间的低端通信,主要用于智能传感器和执行器的串行通信,而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。

LIN总线采用的是单线传输形式,应用了单主机多从机的概念,总线电平一般为12V,传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制,一个LIN网络最多可以连接16个节点。

LIN报文帧包括帧头(hearder)与应答(response)两部分。主机负责发送至帧头;从机负责接收帧头并作出解析,然后决定是发送应答,还是接收应答或不回复。

LIN总线根据帧ID号的不同,把报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。

参考资料:百度百科-Lin入门书

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